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矿用挖掘式装载机又称扒渣机,坑道清理机,坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走,挖掘装置,皮带输送,装车,清理巷道底部五种功能。主要由电动机,液压行走,挖掘装置,行走装置,皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵,液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱,通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。
ZWY-60/22L型轮胎输送带式扒渣机是一种连续生产的 率出矿设备。主要用于空间狭窄的洞采作业，如金属矿，非金属矿，引水巷道等，适用于断面为1.8×1.8米以上的巷道。
本机采用电动全液压传动，液压行走、挖掘采集、输送、装车四种功能，结构紧凑，推进力大．扒取范伟大可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；本机采用液控先导操作，操作轻松简便，维修方便；本机具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚，减轻了工人的劳动强度，工作轻便，动作举升定位准，运料速度快，具有安全、可靠、环保 ，大量节省人力等特点，完全符合人机工程学，其动力可分为电机式和柴油式。
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轮式皮带扒渣机工作范围
| 型号检测项目 | zWY-60/22L | zwY-30/18.5L | |
| 装载能力 m/h | 60 | 30 | |
| 挖取距离 mm | ≥1620 | ≥1350 | |
| 挖掘宽度mm | >3680 | ≥3050 | |
| 装载宽度 mm | >3680 | >3050 | |
| 挖掘高度 mm | ≥2600 | ≥2200 | |
| 挖掘深度mm | ≥>500 | ≥400 | |
| 卸载高度mm | ≥1360 | ≥1200 | |
| 离地间隙 mm | ≥180 | >160 | |
| 履带平均接地比压MPa | ≤0.1 | ≤0.1 | |
| 履带最小转弯半径 m | ≤3 | ≤2.5 | |
| 。爬坡能力 | 16 | 16 | |
| 行走速度 m/s | >0.29 | ≥0.15 | |
| 额定工作压力 MPa | 15 | 15 | |
| 主电机功率kw | 22 | 18.5 | |
| 整机质量 kg | 6300±300 | 3800±200 | |
| 电器绝缘 | 三相对地MS | >1.5 | >1.5 |
| 相间M | >1.5 | >1.5 | |
| 运输状态外形尺寸 | 长mm | 6130±150 | 4820±50 |
| 宽mm | 1575±150 | 1250±150 | |
| 高mm | 2100±150 | 1720±50 |
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