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兵制我们已经不大知道。汉代的士卒则多用关西的人民，这对于关西人民尚武的精神，实予以莫大的鼓励。汉初兵制，大约有轻车、骑士、材官、楼船几类，皆选郡国人民有材力者充之。楼船士多在江淮之南，为汉代的水军。水军在汉代效用极少，仅在对南粤朝鲜等处用兵时征发过，其他几乎不再听闻。轻车骑士大抵都是关西人民，而材官则多半是选自中原人民。《汉书·高帝纪》：“（十一年）秋七月，淮南王布反，……上乃发上郡、北地陇西车骑，巴蜀材官，及中尉卒三万人，为皇太子卫，军霸上。”《武帝纪》：“（元鼎）六年冬，十月，发陇西、天水、安定骑士及中尉，河南、河内卒十万人，遣将军李息、郎中令（徐）自为征西羌，平之。”《宣帝纪》：“（神爵元年）西羌反，发三辅、中都官徒弛刑，及应募佽飞射士、羽林孤儿，胡、越骑，三河、颍川、沛郡、淮阳、汝南材官，金城、陇西、天水、安定、北地、上郡骑士、羌骑，诣金城。”由这几篇帝纪中可以看出骑士与材官在征发地域上的分别。西汉时，骑士颇为一般人所重视，社会地位也相当之高，虽封疆大吏对于他们也不得轻易奈何。《汉书·赵广汉传》：“坐贼杀不辜，鞠狱故不以实，擅斥除骑士乏军兴数罪。……竟坐要斩。”广汉在当时身为京兆尹，京兆尹的位置非常重要，而广汉在西汉一代中也算有数的能吏，为人又是极精明强干，在地方官吏中曾经大露头角，但竟因为斥除骑士的罪名，而受到腰斩的重刑。这虽是广汉本人的不幸，由此也可看出骑士在当时受到的待遇是如何的优渥。至于材官，则没有这样大的福分，得不到这样的青睐。其原因所在，想必是与关西士卒的勇武有关，或者因为材官是步兵，彼此之间遂有轩轾。武帝以后，兵卒的种类增多，有选募的勇敢、犇命、伉健、豪吏、应募、私徒，又有征自罪徒的谴民、恶少、亡命、徒、弛刑、罪人、应募罪人等名称，但是骑士的地位，并没有因之而减低。
