KAH系列中空轴旋转执行器提供高转矩、高精度旋转执行动作，采用一体化设计、加工及装配技术，融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空轴高分辨率、值编码器、制动器、智能传感器等于一体。
主要特征：
高转矩输出及转矩密度，如KAH-40旋转执行器输出转矩MAX达800N.m。
旋转执行器定位精度高达30弧秒以内。
提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气管、激光束等等，简化系统结构。
提供几十种产品选型，满足多样化需求，支持220vAC、110vAC和48vDC多种电压选择。
防护等级高达IP67，适宜于恶劣工作环境。
可选择与KDE系列EtherCAT总线型伺服驱动器配套使用，实现超低频振动控制及可靠平稳运行，提供驱动控制整体解决方案。
产品型号：
谐波减速器型号：141720253240
减速器减速比：
A：减速比51:1
B:减速比81:1
C:减速比101:1
D:减速比121:1（不适用于14型号）
E:减速比161:1（不适用于14和17型号）
产品广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、机器人与机械臂、印刷机械、喷绘设备、玻璃加工设备、精密测量仪器等设备。
机器人关节模组
http://www.sipgears.com/ParentList-1139032.html
https://www.gkzhan.com/st206676/product_10628850.html