湖南怀化岸桥起重机生产公司岸桥起重机金属结构由前大梁、后大梁、海侧门框、陆侧门框、梯形架、机房底盘、前后拉杆、斜撑杆、门框横梁及小车轨道等组成。
1、前后大梁均为双梯形箱形梁结构，承轨梁为钢板拼焊成" T "形，焊接在箱形梁的内侧。前大梁设一组（两根）斜拉杆，在与前大梁的铰点处，两根拉杆中设置了偏心轴套，可以用来调整前大梁左右两根梁及其左右拉杆的受力均匀。
2、海侧梯形架为箱形结构，与海侧门框上横梁刚性联接。后大梁直接与海陆侧门框上横梁刚性联接，机器房支承在陆侧门框后方的后大梁上。为方便安装运输和减少前大梁侧向晃动，前后大梁的铰接点采用了双铰点结构，即在大梁上下面各设置了一只工作铰。在工作状态下，前后大梁之间力通过工作铰轴来传递的。
3、海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框上、下横梁与两根立柱之间用高强度螺栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米，集装箱及内河船只大型舱盖板可以自由通过。海陆门框的联系横梁也为箱形结构，其底面离码头面的净空为6.85米，集装箱卡车可以自由通行。
4、小车轨道辅设在前后大梁内侧的承轨梁
上面，轨道型式为国产P38轨，在轨道与承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道过前后大梁的接头处为短轨，其余均为焊接长轨。轨道通过压板螺栓固定在承轨梁上面。
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