电池充电装置由刷板和刷块组成，刷板安装在地面上，或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边，刷块则安装在车辆上。工厂电源给刷板提供动力，一旦AGV行驶到充电位，并且刷块和刷板接触，就会对AGV进行充电。刷板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出，安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物腾为电池充电装置工作电压为12-80V，当额定电压大于25VAC 或者60VDC时必须加装保护装置以避免意外触碰。
AGV作为运输车辆或者移动组装平台，它们将组装线上各个组装 区连接起来，AGV也可作为仓储、内部物流的运输车辆、或者是起升设备。
AGV多种应用领域不仅对车辆本身、对其电池充电装置也提出了更高的要求。
使用环境条件，常规件通用参数
储存环境温度：－25℃～＋60℃。
工作环境温度：－10℃～＋40℃。
大气压力：86kPa～106kPa。
相对湿度：5%～95%
AGV智能充电站侧充装置
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