1)气柜柜顶浮升前,将立柱及侧板、活塞系统安装完哔;
2)安装并调整挂钩装置,将挂钩装置下部支撑部分的活塞连接角钢与活塞桁架架头连接固定,然后对挂钩装置进行径向与切向垂直度的调整与固定;
3)安装柜顶系统,将柜顶桁架下翼缘板与挂钩装置的柜顶连接板连接固定;
4)将挂钩板安装在立柱的指定位置上;
5)利用鼓风机向气柜内充气,使柜顶系统、挂钩装置及活塞系统成为一个整体向上浮升;
6)在指挥员统一口令下抬起挂钩尾端;
7)随着整个浮升体的上升,当挂钩钩嘴高度超过挂钩板的上沿时,在指挥员统一口令下,将挂钩尾端放下,挂钩钩嘴随之抬起,此时停止充气,浮升体回落,挂钩挂在挂钩板上,由此完成一次浮升过程的悬挂;
8)安装下一节立柱及侧板,重复4、5、6、7的步骤,可使柜顶系统随着立柱的向上安装,同时向上浮升;
9)当整个气柜柜顶系统上升到指定的安装位置时,可以进行柜顶的安装工作,柜顶安装完哔可将挂钩装置与柜顶脱离,使挂钩装置随同活塞系统整体回落。
液压提升设备系统的控制方案同技术要求
<一>、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点,控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围,始终保持全部吊点的平衡度;当高差到达警戒线时预警,超过边界线时警报,并向顺序控制子系统发出停升信号。因此,高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开合度,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差,并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大,如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍,额定动力负载比(液压提升设备额定提升力与提升负载之比)较小的1.3,较大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升过程中各吊点的实际动力负载比,使之趋向均衡。因此,负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中,根据工程特点和设计要求,以高差控制为主,负载控制为辅。在总体上,负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致,否则就屏蔽负载控制功能;在某些特殊情况下,为改变负载分布,允许负载控制的效果导致高差变大,但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理,由计算机控制逻辑决定,但操作员可以干预,经工程指挥者的决策和授权,操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路,以及液压提升器压力表等组成;输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
<二>、液压顶升技术要求
液压顶升技术中的液压设备多采用多点集群作业,各点的同步控制是液压顶升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,液压顶升装置对同步精度的要求可低些。而刚度大的析架结构对同步精度的要求较不错,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来隐患,故严格控制同步精度。
液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和呈现并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。
同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器精度不错,性好,但行程受限制;拉线传感器精度能达到要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输信号,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号,经计算机处理,实时调整各点位置。
同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议,带有CAN控制器,可组建不错性能串行数据局域通信网络,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作,具有通信速度不慢,性不错和性价比高等突出优点。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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