schunk夹爪

　　是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置,主要用于自动生产线、自动拆瓶机、机械手等的自动化器械中，主要是用来代替人们手动实现抓紧功能，大大提高了人们的工作效率。特点主要是所有结构均为双作用，这样可以实现双向的抓取，并且能够自动对其。而且，它的精确度很高，抓取的力度是恒定的，并不需要人们经常改变抓取的力度。

　　schunk夹爪按照功能特性可分为四大类：

　　1.平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　2.摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力度始终恒定。

　　3.旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　4.三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动夹爪相连，活塞运动能驱动三个曲柄动作，因而可控制三个夹爪同时打开和合拢。

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