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石蜡成型机电液比例控制系统设计方案及设计(一)、石蜡成型机电液比例控制系统设计方案
现有石蜡成型机多采用单作用力驱动，通过齿轮啮合传动，由固定挤压辊驱动移动挤压辊转动，配合普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压力和调节辊间隙的方式进行工作。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动；采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊之间缝隙很难实现调节控制，且挤压力不稳定。上述这些问题严重影响了物料的成型质量和成型效率。
因此，基于电液比例控制技术对原有液压系统进行改进设计。
改进的电液比例控制系统采用集中式布局，这种形式的优点是装配和维修方便。集中式的布置结构是将整个液压系统中的液压油源、液压控制元件设置于石蜡成型机之外。搭建的电液比例控制系统如图4-1所示，主要包括位置同步闭环控制回路和速度同步调速控制回路。电液比例位置同步闭环控制回路主要由电磁换向阀、液压缸、位移传感器和比例放大器等元件组成，构成位置同步控制回路，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制固定挤压辊与移动挤压辊之间的间隙，实现位置闭环准确控制；速度同步调速控制回路比例调速阀和液压马达构成速度同步控制回路组成，用于调节和控制压马达的转速，使两挤压辊同步转动。为工作介质清洁度和系统工作，在电液比例压力控制泵出口处安装了过滤器，在油箱中装有液位计和热电偶传感器，用以监测油箱中的油液液位和油液温度。
电液比例控制系统的启动操作过程为：启动电液比例压力控制泵，向位置同步控制回路供油，分别使阀组件的两位两通电磁换向阀通电，各阀组件处于工作状态，然后分别向两个电磁换向阀发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸活塞杆伸出，推动移动挤压辊向固定挤压辊方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，控制电磁换向阀阀口逐渐恢复中位。
电液比例压力控制泵同时向速度同步控制回路供油，阀组件处于工作状态，通过两个比例调速阀分别两个向液压马达供油，通过控制比例调速阀，使液压马达驱动移动挤压辊与固定挤压辊同步转动。
(二)、蜡扳成型机的电气控制系统的设计
BOPP生产线的所采用的废膜回收蜡扳成型机虽然各有不同，但是生产工艺过程是大致相同的。一般的废膜回收成型的生产过程大致可以分为以下四个部分：经过粉碎的废膜传送喂料过程，物料压实机的再次切割和挤压过程，挤出机的挤压成型过程，成型机成型回收过程，具体的工艺过程。
1传送喂料工艺
废料传送是蜡扳成型机工作的一步，目的是完成由大型薄膜粉碎机生产的小薄膜块经过传送带运输到喂料仓中。薄膜废料在传送带上由三相电机驱动前进，在传送带上安装了金属探测器来用于探测可能存在的金属杂物，如果出现金属杂物就会警报，然后由操作人员按下按钮使传送带后退将金属杂物检出后继续运行将废料送入喂料仓中，在喂料仓中通过变频器的调节喂料电机的运动控制废料的流量给下面的物料压实机系统。传送带可以工作在自动和手动两种模式下，手动模式只有在启动传送带和关闭传送带时使用，正常工作在自动模式下。我们可以根据物料压实机的输出量预先设定传送带的传送速度。当废料检测金属的存在时被运送到金属探测器附近停止，我们可以通过触摸屏自动的设定传送带的停止运行时间和选择喂料的速度和自动/手动工作方式。
2物料压实工艺
物料压实是蜡扳成型机工作的一个重要过程，主要的目的是完成对废料的再次切割并且混合加热，挤压和预干燥过程。物料压实的过程是由电机来控制的，在物料压实过程中由于摩擦力的作用产生的热量将废料熔融。当废料由传送带运送给物料压实机后，在物料压实机中可以使废料混合加热，并且预干燥。物料压实机的温度调节可以通过物料压实机的填充率来进行，高填充率说明温度高，低填充率说明温度低。物料压实机的温度还与蜡扳成型机的输出有关，输出量减少，温度降低。物料压实机的温度如果过高，可以通过冷却水阀的启动来调节。物料压实电机的启动由一个启动门控制，启动门可以通过控制线路来实现物料压实电机的启动和急停。
3挤出塑化工艺
挤出塑化是蜡扳成型机工作的重要环节，主要目的是完成熔融物的挤出成型，膜头将熔融物挤出成条，然后再经过冷却系统的冷却进入成型机进行切割成粒。进入挤出机后，被挤出机螺杆螺纹咬住，随着螺杆的旋转被螺纹强制往机头方向推进，构成一个机械输送的过程。自加料口往机头运行时，由于螺杆的螺纹逐渐减小，也由于滤网、分流板和机头等阻力的存在，在塑化过程中形成了很高的压力，把废料压得很密实，改变了它的传热导性，有助于很快熔化，同时逐渐加高的压力以使原来存在于薄膜废料之间的气体从排气孔排出。在压力升高的同时，一方面被外部加热，另一方面本身在压缩、剪切、搅拌的运动过程中，由于内摩擦力也产生了大量的热，在外力和内力的联合作用下，温度逐渐加高，其物理状态也经历了玻璃态一高弹态一粘流态的变化，同时也逐渐的熔融实现塑化，后由螺杆推力作用将塑化的定压定量的从机头中挤出。在蜡扳成型机控制系统中，我们有一个可调滑动门，该门可以控制经过物料压实机的废料的流量，当蜡扳成型机的螺杆电机过载时，可以通过在触摸屏上调节滑动门的位置来实现废料下料的减少。该门还有两个自动控制功能：自动清理蜡扳成型机螺杆刀片功能和根据废料的多少自动移位功能。如果滑动门在关闭位置，熔融的固体变成团状，在这种情况下，废料停止下料，滑动门反向。该系统可以通过控制的滑行门电机负载来实现其功能。该控制功能可以通过调节螺杆旋转方向的时间来实现。
4成型回收工艺
成型回收是整个蜡扳成型机工作的后一步。从蜡扳成型机中不断流出的熔融物经过一个环形喷嘴后变成条状物，成型单元有一个旋转切刀去切割这些条状物，切成的小颗粒进入成型室进行冷却成型后，经过干燥机风干后由排泄装置将造好的颗粒运送到一个储备罐中后装袋完成。切粒室的大小足以使切粒刀自由地转动越过模面而不限制水流为度。熔融聚合物从挤出机模头挤出成丝后，旋转切刀切割物料变成直径为4-5mm的球状颗粒后在水下冷却进入离心千燥器。在干燥器中，水被排到回贮罐里，冷却并循环再利用；粒料通过离心干燥器除去水分，后实现装袋成品。
东光县天诚机械厂(http://www.dgtczlj.com)从事石蜡成型机、溶剂脱蜡、全自动石蜡成型机产品销售国内50多家大中型石油化工企业。多年来在石化机械方面具有较高的声誉。热忱欢迎各界朋友惠顾本厂，携手合作！
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