目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中,重型龙门架模组即实现了制造过程的完全自动化,
并采用了集成加工技术,适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
产品分类
桁架中坚固的一种,可重复利用性高,缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架:
大的优点就是运输成本低,可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有艺术性的一种,造型奇特,优美。
4、球节桁架:
又叫球节架,造型优美,坚固性好,也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接:大型机器,流水作业,多年技师,焊接,。2、烤漆工艺:汽车品质,烤漆房,精工烤漆工艺。3、规范加工:大型机器定位,孔位准确。
桁架式机器人具有以下特点:
1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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