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轨道式防爆巡检机器人

机器人是我们重点关注的领域，机器人在越来越多的领域接替了人类的工作。

巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入危险、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。

机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向。

国内首先研制成功一款用于石化企业等高危环境下的防爆巡检机器人。这款防爆巡检机器人对降低人工巡检的安全风险，提升危化企业的本质安全管理，具有十分重要的意义。

轨道式防爆巡检机器人

巡检机器人的工作区域被无线网络覆盖，实现与远程控制站的连接通讯。远程控制站通过访问巡检机器人本体采集的信息，可进行分析处理，如有异常自动报警。

同时，通过网络转接发送短信给用户及上传给上级部门，供研究团队决策。客户端可以对巡检机器人进行远程操控，如关键点复查等操作。

另外巡检机器人还可以进行自身状态识别，实现自诊断功能，如检测到电量低后，自动返回充电。

轨道式防爆巡检机器人

在危险环境下进行巡检是一项危险而又繁琐的任务，而防爆机器人的出现，为这一问题提供了解决方法。

防爆机器人具有较高的灵活性和适应性，能够在恶劣的环境中进行巡检、监测和维护工作。其设计和制造符合石化工厂的防爆要求和特殊环境的需求。

这些机器人能够在危险环境中执行任务，提供高效、准确地巡检和监测服务，以确保石化工厂的安全运行。

轨道式防爆巡检机器人

防爆机器人由四部分组成：机身部分、控制系统、传感器和执行器。

其中机身部分主要包括底盘、上盖板和连接各个模块的支架；控制系统包括硬件控制器和软件系统； 防爆机器人的外壳和内部电路设计符合防爆标准，能够在危险气体或粉尘环境下安全操作，避免引发火灾或爆开。

机器人采用坚固耐用的材料和结构设计，能够耐受恶劣环境中的振动、冲击和高温等条件。